Кафедра компьютерного моделирования и дизайна

Донецкий национальный технический университет

Форма поиска

Языки

  • Русский
  • English

Робот, играющий в гольф

Аватар пользователя Виктория Владимировна Харитонова

В качестве демонстрационного материала для выполнения НИРС моей женой, Викторией Владимировной при моей поддержке был создан робот на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0. Робот был представлен на конкурсе-выставке "Физическое моделирование и робототехника". Альтернативная цель - показать студентам простоту создания роботов на базе конструктора LEGO Mindstorms.
Задачи робота:
1. Доехать до мячика (ультразвуковой датчик определяет расстояние).
2. Проанализировать цвет мячика датчиком цветности и ударить по мячу в случае, если цвет мячика находится в заданном диапазоне.
3. Отъехать и повернуть на 90 градусов.
Видео робота здесь
В прикрепленных файлах текст пояснительной записки.

ВложениеРазмер
Microsoft Office document icon Текст пояснительной записки4.43 МБ